תקופת ימי הביניים או בשמה גם מוסיקת ימי הביניים, היא מוסיקה אשר מוצאה באירופה בתקופת ימי הביניים בין נפילת האימפריה הרומית לבין תקופת הרנסנס במוסיקה.
תקופת הרנסנס השתרעה על תקופת זמן של כ-150 שנים (1450-1600). היא החלה לפתח את המוסיקה הפוליפונית ובאותה תקופה שלטה שם המוסיקה הווקאלית.
המוסיקה בתקופת הבארוק נמצאת לאחר תקופת הרנסנס ולפני התקופה הקלאסית. היא השתרעה לאורך של כ-150 שנים (1600-1750) ומונה מלחינים רבים ומוכרים.
התקופה הקלאסית נמשכה כ70 שנה. היא מכילה מלחינים רבים וסגנונות שונים. היא באה אחרי תקופת הבארוק ולפני התקופה הרומנטית. יש חילוקי דעות לגבי השנים בהן התחילה והסתיימה.
התקופה הרומנטית השתרעה על מרבית מהמאה ה-19 בין השנים 1820-1910 וכללה מלחינים רבים. שיטות ההלחנה היו שונות זו מזו והתקיימו חילוקי דעות רבים (על כך אפשר לקרוא במאמר: "מלחמת הרומנטיקנים" שבאתר).
התקופה המודרנית החלה משנת 1910 בערך עד ימנו. תקופה זו מתאפיינת בפלורליזם ולכל מלחין יש סגנון הלחנה משלו.